Nerospec SK:
Systemlösungen für die Automatisierung im Untertagebergbau mit ROS 2

Nerospec SK ist ein führendes Unternehmen im Bereich Industrie 4.0 für den Untertagebergbau und bietet Kommunikations- und Automatisierungslösungen für heterogene Flotten an. Ihre Vision ist es, durch digitale Maschinenlösungen die Sicherheit von Minen, Maschinen und Minenarbeitern zu erhöhen und gleichzeitig die Effizienz zu steigern. Das Ziel,im Untertagebergbau eine neue Generation der Automatisierungstechnik für Untertage-Fahrzeuge auf den Weg zu bringen, lies sie das Potential der Robotertechnologie erkennen. Nach wie vor stellen die schwierige Umgebung und hydraulisch gesteuerte Maschinen klassische mobile Roboter vor große Herausforderungen.

Situation

Mit einer hochmodernen Bibliothek und den neuesten Werkzeugen wollte das im Minengeschäft erfahrene Team bei Nerospec SK von Anfang sicherstellen, in die richtige Richtung zu gehen. Sie brauchten jemanden mit einschlägiger Erfahrung in diesem Bereich, um die existierenden Automatisierungstechnologien auf den neuesten Stand zu bringen. Für ihre herstellerunabhängigen Lösungen waren frei zugängliche Technologien immer schon von großer Bedeutung. Aus diesem Grund wählten sie DDS und ROS 2 als zukunftsweisende Programme, um die Bergbauautomatisierung auf das nächste Level zu bringen. Durch ihre persönliche und pragmatische Herangehensweise und die Erfahrung, die sie mitbrachten, überzeugte das Team Stogl Robotics Nerospec SK sofort von einer Zusammenarbeit.

Problem

Ergebnis

Nach dem ersten Kontakt war das Ziel definiert - Das Team von Stogl Robotics sollte seine Entwicklungserfahrungen mit ROS 2 teilen und sowohl eine Skizze als auch eine Roadmap für die zukünftige Architektur anfertigen. Bevor sie die Arbeit aufnahmen, besuchte Stogl Robotics die Firma Nerospec SK für einen Workshop zu den Anforderungen von Minen-Applikationen und für einen Erfahrungsaustausch zu den Möglichkeiten hochmoderner Robotiklösungen. Nach kurzer Zeit und aufgrund ihrer Erfahrung erweiterte Nerospec SK das Aufgabenfeld für Stogl Robotics auf weitere Gebiete: Software-Architektur für komplexe Robotersysteme, Möglichkeiten der Lokalisierung und Navigation von Fahrzeugen mit ROS 2, Integration von heterogenen Sensoren und Entwürfe für die Kontrolle von Minenfahrzeugen mithilfe des Ros2_control-Frameworks.

Lösung

Die Einschätzungen und Berichte für Nerospec SK zeigten auf, wo ihr Team am schnellsten Erfolge erzielen könnte. Nach diesem Erstprojekt, berät und coacht Stogl Robotics weiterhin das interne Team bei Nerospec SK, um die firmen-interne Expertise zu erweitern. Dies ermöglicht es dem Unternehmen, ihre Lösungen mit Hilfe von neuesten Technologien immer weiter zu entwickeln.